Introduction aux robots mobiles

Un robot mobile est une machine qui effectue un travail de manière autonome. Il peut accepter les commandes humaines, exécuter des programmes préprogrammés et agir selon des principes formulés avec la technologie de l’intelligence artificielle. Sa mission est d'assister ou de remplacer le travail humain dans des emplois tels que l'industrie manufacturière, la construction ou les emplois dangereux.
Un système robotique à fonction mobile composé de capteurs, de manipulateurs à distance et de contrôleurs automatiques. Il peut remplacer des personnes dans des environnements dangereux ou difficiles et offre une mobilité et une flexibilité supérieures à celles des robots ordinaires. Il est divisé en robots mobiles terrestres, aériens, de surface de l'eau et sous-marins, et ses mécanismes mobiles incluent le type à roue, le type à chenilles, le type à pied, le type hybride, le type spécial, etc.