[Réimpression de Gao Gong Robotics] Bataille d'atterrissage de la technologie de base du robot mobile

Le « Rapport d'activité du gouvernement » de cette année propose de lancer une série de projets de remodelage de la base industrielle, de promouvoir la modernisation des industries traditionnelles, de faire progresser vigoureusement la fabrication intelligente, d'accélérer le développement de pôles de fabrication avancés et de mettre en œuvre le projet stratégique national de pôles industriels émergents.

Cependant, la fabrication intelligente ne peut se passer du dispositif intelligent crucial : les robots.Actuellement, l’industrie des robots industriels est confrontée à un manque de technologies de base, les robots industriels de marque nationale étant principalement axés sur l’assemblage et la sous-traitance. De nombreux robots restent dans le segment intermédiaire ou inférieur de l'industrie. Dans ce contexte, il est impératif de promouvoir le développement de haute qualité de l’industrie de la robotique.

En tant que composant essentiel de l’industrie robotique, les robots mobiles doivent également de toute urgence surmonter le goulot d’étranglement de la technologie de base. Lanxin Technology est déterminée à être une entreprise de robots mobiles qui surmonte le goulot d'étranglement de la technologie de base grâce à une recherche et un développement indépendants.

 

Technologie de base « Bataille d'atterrissage »

Ces dernières années, l’industrie des robots mobiles a connu un développement rapide. D’une part, les robots mobiles autonomes (AMR) ont connu des itérations accélérées dans le développement de technologies et de produits, avec l’émergence continue de nouveaux acteurs, technologies et produits tels que des robots composites, des robots de poubelles et des robots de chargement/déchargement. D’un autre côté, le processus de commercialisation des AMR s’est accéléré et la pénétration industrielle continue d’augmenter, s’étendant des industries de l’automobile, des 3C, des semi-conducteurs et des nouvelles énergies à d’autres secteurs industriels.

Cependant, avec un développement rapide, la technologie de base des robots mobiles a-t-elle vraiment été percée ?

Il est entendu que la mise en œuvre technique à un stade précoce de véhicules à guidage automatique (AGV) utilisant des méthodes de navigation telles que des bandes magnétiques et des codes QR représente une charge de travail énorme et manque de flexibilité pour modifier les itinéraires. Bien que les AMR utilisant la navigation laser 2D soient relativement faciles à déployer et flexibles par rapport aux robots à bande magnétique et à code QR, ils présentent néanmoins des problèmes. Par exemple, l’environnement en constante évolution affecte le positionnement du robot, la haute précision dans certains scénarios d’application et les diverses formes de postes de travail, ainsi que divers problèmes de sécurité lors du mouvement du robot.

Selon Gao Yong, PDG de Lanxin Technology,qu'il s'agisse de bandes magnétiques, de codes QR ou de navigation laser, ils restent essentiellement des technologies de navigation à faible perception. Dans les applications pratiques, la stabilité, la sécurité et l'intelligence sont les « blessures graves » des robots à faible perception. Supprimer les « blessures graves » des robots mobiles est la technologie clé que l’ensemble de l’industrie doit surmonter de toute urgence.

Selon Gao Yong, qu'il s'agisse de bandes magnétiques, de codes QR ou de navigation laser, il s'agit essentiellement de technologies de navigation à faible perception. La stabilité, la sécurité et l'intelligence sont les « blessures graves » des robots à faible perception dans les applications pratiques. La technologie clé pour surmonter ces « blessures graves » consiste à améliorer la capacité de perception des robots mobiles de faible à forte. Une direction technique pour doter les robots mobiles d'une forte capacité de perception est de leur donner une vision, ce qui a été l'objectif constant de Lanxin Technology.

Donner aux robots mobiles une vision offre deux avantages majeurs. Premièrement, une forte capacité d'acquisition d'informations de navigation visuelle : la navigation visuelle, grâce à sa capacité à collecter des informations riches à partir d'un environnement tridimensionnel, peut s'adapter à des scénarios complexes dans les demandes d'utilisation régulière des clients. Deuxièmement, le module de navigation visuelle est évolutif : avec l'amélioration continue des équipements périphériques tels que les appareils de communication et les processeurs, le module de navigation visuelle progresse rapidement. L’intégration de la technologie de navigation visuelle avec les systèmes 5G et cloud progressera encore.

Même si les avantages de la technologie de vision profonde sont évidents, les barrières à l’entrée sont élevées. Les entreprises qui adoptent la technologie de vision profonde ont non seulement besoin d'une équipe de recherche et développement de robots mobiles, mais également d'une réserve élevée de technologie de vision par ordinateur. De plus, les entreprises qui choisissent la technologie de vision profonde doivent faire face à de nombreux algorithmes et à des exigences informatiques élevées.

Avec près de 20 ans d'accumulation technique dans le domaine de la vision profonde, Lanxin Technology a fourni des conditions suffisantes aux entreprises pour percer la technologie de base des robots mobiles et a obtenu certains résultats dans la « course à la percée » de la technologie de base des robots mobiles.

Le LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) de Lanxin Technology couvre le capteur de vision 3D et l'algorithme de perception visuelle auto-développés par Lanxin. Les robots mobiles équipés du LX-MRDVS, connus sous le nom de Visual Mobile Robots (VMR), peuvent réaliser une navigation par positionnement visuel, un amarrage visuel, un évitement visuel des obstacles et une saisie visuelle, dotant les robots mobiles d'une forte capacité de perception.

Gao Yong a déclaré : «La technologie de base et les composants constituent la technologie sous-jacente de l’industrie de la robotique industrielle, déterminant les capacités de niveau supérieur. Donner aux robots mobiles de fortes capacités de perception visuelle grâce à la vision profonde est la première étape de Lanxin dans le domaine de la technologie de perception visuelle profonde des robots mobiles. L'objectif ultime de Lanxin Technology est d'approcher le niveau de perception visuelle et d'intelligence humaine, permettant aux robots de s'adapter à des environnements industriels plus complexes et diversifiés et d'entreprendre davantage de tâches.."

 

Percée dans les scénarios ancrés

En 2021, le LX-MRDVS de Lanxin Technology a atteint une couverture complète des produits de machines entières auto-développés et autoproduits. Grâce à une technologie de perception visuelle approfondie, il a considérablement amélioré la sécurité, la stabilité et l'intelligence des produits complets de la machine, permettant aux robots de dépasser les limites des applications passées et de répondre aux exigences d'applications de scénarios plus complexes.

En prenant comme exemple le produit de chariot élévateur sans pilote de Lanxin Technology, ce produit est l'un des rares robots mobiles de navigation à positionnement visuel pur produits dans le pays. Il collecte des informations environnementales tridimensionnelles via un capteur de vision 3D intégré, puis utilise des algorithmes d'IA pour obtenir des données de profondeur denses à partir de cartes de nuages ​​de points. Cela optimise considérablement la précision de positionnement des robots mobiles et améliore leur robustesse dans des environnements complexes.

En termes de reconnaissance dans les industries des utilisateurs finaux, les produits VMR de Lanxin Technology ont été largement utilisés dans diverses industries telles que les 3C, les nouvelles énergies, les produits chimiques et l'emballage. Elle dispose de nombreux cas d'atterrissage, au service d'entreprises nationales et internationales de renom telles que Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi et Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), qui lui ont valu les éloges du marché.

En prenant comme exemple la ligne de production logistique intelligente créée par Lanxin Technology pour une grande entreprise d'électronique grand public, l'environnement est complexe et en constante évolution, ce qui pose un défi important pour la navigation par positionnement des robots mobiles. En particulier dans l'entrepôt de produits finis, où les entrées et sorties de marchandises sont fréquentes, le recours au radar laser pour la navigation peut entraîner une perte de positionnement. Dans le même temps, il existe de grands angles morts visuels.

En introduisant le produit et la solution VMR de Lanxin Technology, cette entreprise a résolu le problème de la perte de positionnement causée par les changements de scène et a compensé les défauts d'évitement des obstacles laser, obtenant finalement une automatisation complète de la ligne de production.

Un autre exemple est la solution logistique intelligente de Lanxin Technology pour une grande entreprise électrique. En appliquant un système de planification robotique, des robots de manutention intelligents et des chariots élévateurs sans pilote basés sur une perception visuelle profonde, l'atelier de production de l'entreprise de près de 20 000 mètres carrés a atteint une grande flexibilité en matière de logistique.

Grâce à la technologie de vision profonde, les robots mobiles deviennent plus intelligents et ne se limitent plus à de simples tâches de manipulation. Par exemple, le robot de chargement/déchargement de machines d'impression récemment lancé par Lanxin Technology peut non seulement gérer les matériaux, mais également réaliser un amarrage entièrement automatique entre les matériaux en rouleau et les machines d'impression grâce à la technologie de perception visuelle, avec une erreur inférieure ou égale à 5 mm. En plus du robot de chargement/déchargement de la machine à imprimer, les produits spécialisés de Lanxin Technology destinés à des domaines plus segmentés sont entrés dans la phase de test et seront commercialisés séquentiellement.

Gao Yong a déclaré : « L'essence des avancées dans les scénarios terrestres est la percée de la technologie de base des robots mobiles. L'AGV est utilisé depuis des décennies et l'industrie a maintenant fait preuve d'homogénéité. Des technologies et des produits qui sont 'vous avez moi, tout le monde manque de compétitivité sur le marché, ce qui rend difficile la percée des applications de scénarios. Ce n'est qu'avec une technologie suffisamment avancée qu'une entreprise peut faire un « mouvement » différent sur le marché, formant un « fossé » plus large et plus profond."

 

Prochaines étapes après avoir surmonté les « barrières » technologiques de base

Le géant japonais de l'automatisation industrielle et leader mondial de la vision industrielle, Keyence, vend ses produits dans le monde entier. Malgré la vaste pandémie, les performances de l'entreprise ont défié la tendance, avec des bénéfices atteignant de nouveaux sommets en 2021 et une marge bénéficiaire supérieure à 50 %. Le fondateur, Takizaki Takeaki, est devenu la personne la plus riche du Japon avec une valeur nette de 38,2 milliards de dollars.

Il est à noter que Keyence ne fabrique pas elle-même des produits mais les conçoit. Depuis 47 ans, Keyence se concentre sur la technologie de pointe, avec des prix de produits généralement plus de cinq fois supérieurs à ceux de ses pairs, ce qui lui permet d'être en tête des ventes. Résoudre des problèmes que d'autres ne peuvent pas résoudre est le reflet de la force technologique d'une entreprise, et ce n'est qu'en maîtrisant la technologie de base que la valeur ajoutée d'une marque peut être augmentée.

"Le modèle opérationnel « actifs légers » de Keyence vaut vraiment la peine d'être appris par les entreprises de robotique. Les entreprises doivent réfléchir et définir leur cœur de métier, bien le maîtriser, et la fabrication haut de gamme est la solution.", a déclaré Gao Yong. " LX-MRDVS est la première étape de Lanxin dans le domaine de la technologie de perception visuelle profonde des robots mobiles. L'objectif ultime de Lanxin Technology est d'approcher le niveau de perception visuelle et d'intelligence humaine, permettant aux robots de s'adapter à des environnements industriels plus complexes et diversifiés, en entreprenant davantage de tâches. »