Quelles sont les limites des Cobots ?

En tant que fournisseur de cobots, j'ai eu pas mal d'interactions avec ces machines étonnantes. Ils ont révolutionné les secteurs de la fabrication et des services, rendant le travail plus facile et plus efficace. Mais soyons réalistes, aucune technologie n’est parfaite. Les cobots, ou robots collaboratifs, ont aussi leurs limites. Dans cet article de blog, je vais détailler certaines de ces limitations afin que vous puissiez prendre une décision plus éclairée lorsque vous envisagez l'adoption d'un cobot pour votre entreprise.

Capacité de charge utile limitée

L’une des limites les plus évidentes des cobots est leur capacité de charge utile. La plupart des cobots sur le marché sont conçus pour des tâches légères à moyennes. Ils peuvent supporter des charges utiles allant de quelques kilogrammes à environ 30 kilogrammes. C'est idéal pour les tâches telles que les opérations de prélèvement et de placement, l'assemblage de petits composants et l'inspection qualité. Mais si vous travaillez dans un secteur qui nécessite de déplacer des objets lourds, comme la construction automobile ou la logistique à grande échelle, les cobots pourraient ne pas suffire.

Par exemple, dans une usine de construction automobile, vous devez déplacer des blocs moteurs, qui peuvent peser des centaines de kilogrammes. Un cobot n’a tout simplement pas la puissance nécessaire pour ce genre de travail. C'est comme envoyer un enfant faire le travail d'un adulte. Vous finirez par devoir compter sur des robots industriels traditionnels ou sur la main-d'œuvre humaine pour ces tâches lourdes, ce qui peut être un inconvénient si vous espériez automatiser entièrement votre ligne de production avec des cobots.

Contraintes de vitesse

Les cobots sont construits dans un souci de sécurité. Ils sont conçus pour travailler aux côtés des humains et, pour éviter tout accident, ils fonctionnent à des vitesses relativement faibles. Il s'agit d'un élément de sécurité nécessaire, mais il peut constituer un goulot d'étranglement dans les environnements de production à grande vitesse.

Disons que vous exploitez une ligne de conditionnement où les produits doivent être emballés à une cadence très élevée. La lenteur des cobots peut réduire considérablement le débit global de la ligne. Vous devrez peut-être installer plusieurs cobots pour obtenir le même résultat qu'un seul robot traditionnel à grande vitesse. Cela augmente non seulement l’investissement initial, mais occupe également plus d’espace au sol.

Complexité de la programmation

Si les cobots sont souvent présentés comme faciles à programmer, la réalité peut être un peu plus compliquée. Bien sûr, certains cobots sont dotés d'interfaces conviviales qui vous permettent de leur apprendre des tâches en bougeant physiquement leurs bras. Mais pour des tâches plus complexes, il faut quand même un certain niveau de connaissances en programmation.

Par exemple, si vous souhaitez que le cobot effectue une série d'actions coordonnées basées sur différentes conditions d'entrée, vous devrez écrire du code. Et si vous n'êtes pas familier avec les langages de programmation comme Python ou ROS (Robot Operating System), la courbe d'apprentissage peut être abrupte. Cela peut poser un problème pour les petites entreprises qui n'ont pas les ressources nécessaires pour embaucher un programmeur robotique dédié.

Sensibilité environnementale

Les cobots sont sensibles à leur environnement d’exploitation. Ils fonctionnent mieux dans des environnements propres et à température contrôlée. La poussière, l’humidité et les températures extrêmes peuvent affecter leurs performances et leur durée de vie.

Dans une usine de transformation alimentaire, par exemple, l’air contient beaucoup d’humidité et de particules alimentaires. Ceux-ci peuvent pénétrer dans les articulations et les capteurs du cobot, provoquant ainsi des dysfonctionnements. De même, dans une fonderie où les températures sont extrêmement élevées, les cobots peuvent surchauffer et tomber en panne. Vous devrez investir dans des systèmes de contrôle environnemental supplémentaires pour assurer le bon fonctionnement du cobot, ce qui augmente le coût global de possession.

Manque d'adaptabilité aux environnements non structurés

La plupart des cobots sont conçus pour fonctionner dans des environnements structurés où les tâches et les objets sont bien définis. Ils luttent dans des environnements non structurés où les choses changent constamment.

Prenons par exemple un chantier de construction. La configuration du site change chaque jour et on y trouve toutes sortes d'objets de formes irrégulières. Un cobot aurait beaucoup de mal à naviguer et à effectuer des tâches dans un tel environnement. Il est habitué à travailler à chaque fois avec les mêmes objets dans les mêmes positions. Tout écart par rapport à la norme peut entraîner un dysfonctionnement ou empêcher l'exécution de la tâche.

Capacités de détection limitées

Bien que les cobots soient équipés de capteurs pour la sécurité et l’exécution des tâches de base, leurs capacités de détection restent limitées par rapport aux sens humains. Ils peuvent avoir du mal à détecter des changements subtils dans l’environnement ou dans les objets.

Par exemple, un cobot peut avoir des difficultés à faire la distinction entre deux objets d'apparence similaire et qui ont des textures légèrement différentes. Dans une application de contrôle qualité, cela peut constituer un gros problème. Cela pourrait classer à tort un produit défectueux comme un bon produit, ce qui entraînerait des problèmes de qualité dans le résultat final.

Coût de possession

Lorsque vous envisagez d'acheter un cobot, il ne s'agit pas seulement du prix d'achat initial. Il existe également des coûts permanents associés à la maintenance, aux mises à jour logicielles et à la formation.

La maintenance est cruciale pour maintenir le cobot en bon état de fonctionnement. Vous devrez vérifier et remplacer régulièrement des pièces telles que des moteurs, des capteurs et des câbles. Des mises à jour logicielles sont également nécessaires pour améliorer les performances et ajouter de nouvelles fonctionnalités. Et n'oubliez pas de former vos employés à l'utilisation et à la programmation du cobot. Tous ces coûts peuvent s’additionner avec le temps, rendant le coût total de possession assez élevé.

Défis d'intégration

Intégrer un cobot dans une ligne de production existante peut être un défi. Vous devez vous assurer que le cobot peut communiquer avec d’autres machines et systèmes de l’usine.

Par exemple, si vous souhaitez que le cobot travaille en tandem avec un tapis roulant, vous devez vous assurer que la vitesse et le timing des actions du cobot sont synchronisés avec le mouvement du tapis roulant. Cela nécessite une compréhension approfondie à la fois des capacités du cobot et du système de production existant. Tout désalignement peut entraîner des inefficacités de production, voire des accidents.

Limites des cobots mobiles et des cobots AGV

Si tu regardesCobots mobilesetAGV-Cobot, ils viennent avec leur propre ensemble de limites. Les cobots mobiles ont besoin d’une surface stable pour se déplacer. Des sols inégaux ou des obstacles peuvent perturber leur mouvement. Les cobots AGV, quant à eux, s'appuient sur un chemin ou un système de navigation prédéfini. Si le chemin est bloqué ou si le système de navigation fonctionne mal, le cobot AGV cessera de fonctionner.

Malgré ces limites, les cobots ont encore beaucoup de potentiel. Ils conviennent parfaitement à de nombreuses applications, en particulier celles qui nécessitent une collaboration homme-robot. Si vous envisagez d’adopter des cobots pour votre entreprise, il est important de peser soigneusement le pour et le contre.

Si vous souhaitez en savoir plus sur la façon dont les cobots peuvent s'intégrer à vos opérations malgré ces limitations, ou si vous souhaitez discuter de solutions potentielles pour surmonter ces défis, j'aimerais en discuter. Contactez-moi et nous pourrons entamer une conversation sur la façon de faire fonctionner les cobots pour vous.

Références

• Association de l'industrie de la robotique. (2023). Présentation de la technologie des cobots.
• Fédération internationale de robotique. (2023). Rapport mondial sur la robotique.