Quel est le principe de base des boîtes de déménagement des robots?

En tant que fournisseur de boîtes de déménagement de robots, j'ai été témoin de première main la puissance transformatrice de la robotique dans les industries logistiques et entrepôts. Le principe de base d'une boîte de déménagement de robots est un mélange fascinant de génie mécanique, d'informatique et de technologie des capteurs. Dans ce blog, je vais me plonger dans les concepts de base qui permettent aux robots d'effectuer cette tâche apparemment simple mais très complexe.

Les composants principaux d'une boîte - Robot en mouvement

Au cœur de n'importe quelle boîte - le robot en mouvement se trouvent plusieurs composants clés. Il s'agit notamment de la structure mécanique, du système de contrôle et de la suite de capteurs.

Structure mécanique

La structure mécanique d'une boîte - Robot en mouvement fournit le cadre physique de son fonctionnement. Il est conçu pour supporter le poids des boîtes, les déplacer d'un endroit à un autre et effectuer des tâches telles que le levage et l'empilement. Il existe différents types de structures mécaniques utilisées dans les robots en boîte, chacun avec ses propres avantages.

Par exemple, certains robots utilisent un chariot élévateur - comme un mécanisme, similaire àChariot élévateur autonome. Ce type de robot a un ensemble de fourches qui peuvent être augmentées et abaissées pour ramasser et déposer des boîtes. Les fourches sont attachées à un mât, ce qui permet un mouvement vertical. La base du robot est équipée de roues ou de pistes pour un mouvement horizontal.

Un autre type de structure mécanique se trouve dans les robots mobiles automatisés (AMR), comme leRobot AMR 2000 kg. Les AMR sont plus flexibles et peuvent se déplacer dans plusieurs directions. Ils utilisent souvent une plate-forme plate pour transporter des boîtes, et ils comptent sur leur mobilité pour naviguer dans l'entrepôt.

Système de contrôle

Le système de contrôle est le cerveau de la boîte - Robot en mouvement. Il est responsable du traitement des informations des capteurs, de la prise de décisions et de l'envoi de commandes aux composants mécaniques. Le système de contrôle se compose généralement d'une unité de traitement centrale (CPU), d'algorithmes logiciels et d'interfaces de communication.

Le CPU traite les données reçues des capteurs et exécute les algorithmes programmés pré-programmés. Ces algorithmes déterminent le chemin du robot, la vitesse de mouvement et les actions à entreprendre lors de la rencontre des obstacles. Par exemple, si un capteur détecte un obstacle dans le chemin du robot, le système de contrôle calculera une nouvelle route pour l'éviter.

Les interfaces de communication permettent au robot d'interagir avec d'autres appareils de l'entrepôt, tels que d'autres robots, les ceintures de convoyeurs et le système de gestion de l'entrepôt. Cela permet un fonctionnement coordonné et une utilisation efficace des ressources.

Suite de capteurs

La suite de capteurs est cruciale pour la capacité du robot à percevoir son environnement. Différents types de capteurs sont utilisés pour détecter divers aspects de l'environnement, tels que la présence de boîtes, les obstacles et la position du robot lui-même.

L'un des capteurs les plus courants utilisés dans la boîte - les robots en mouvement est le scanner laser. Les scanners laser émettent des faisceaux laser et mesurent le temps nécessaire pour que les faisceaux rebondissent des objets. Cela permet au robot de créer une carte 2D ou 3D de son environnement et de détecter les obstacles sur son chemin.

Un autre capteur important est le capteur de vision, comme une caméra. Les capteurs de vision peuvent être utilisés pour identifier les boîtes, lire des codes à barres ou des étiquettes sur les cases et déterminer la position et l'orientation des cases. Ces informations sont essentielles pour que le robot ramasse et place les cases avec précision.

De plus, les capteurs de proximité sont utilisés pour détecter la distance entre le robot et les objets à proximité. Ces capteurs sont souvent utilisés pour assurer un fonctionnement sûr, en particulier lorsque le robot se déplace à proximité d'autres équipements ou travailleurs.

Les principes opérationnels

Une fois que le robot est équipé des composants nécessaires, il peut commencer à effectuer la tâche de déménagement des boîtes. Le processus opérationnel peut être divisé en plusieurs étapes:

Détection de boîte

La première étape consiste à détecter les cases dans l'entrepôt. Le robot utilise ses capteurs de vision et d'autres mécanismes de détection pour identifier l'emplacement, la taille et l'orientation des boîtes. Par exemple, si les cases sont étiquetées avec des codes à barres, le capteur de vision peut lire les codes à barres pour obtenir des informations sur le contenu et la destination des cases.

Planification des chemins

Après avoir détecté les cases, le robot doit planifier un chemin pour les atteindre. Le système de contrôle utilise la carte de l'entrepôt créé par le scanner laser et d'autres capteurs pour calculer le chemin le plus court et le plus sûr. L'algorithme de planification de chemin prend en compte des facteurs tels que l'emplacement des obstacles, le trafic dans l'entrepôt et la capacité du robot.

Cueillette de boîte

Une fois que le robot atteint l'emplacement de la boîte, il doit le ramasser. Si le robot est un robot de type chariot élévateur, il baissera ses fourches sous la boîte, puis les soulèvera pour soulever la boîte du sol. Pour les AMR, ils peuvent utiliser une tasse à vent ou une pince pour ramasser la boîte.

Mouvement vers la destination

Après avoir ramassé la boîte, le robot se déplace vers la destination. Il suit le chemin pré-planifié, ajustant sa vitesse et sa direction au besoin en fonction des informations des capteurs. Le robot surveille en permanence son environnement pour éviter les collisions avec d'autres objets.

Placement de boîte

Lorsque le robot atteint la destination, il place la boîte dans la bonne position. Cela nécessite un contrôle précis des composants mécaniques pour garantir que la boîte est placée en toute sécurité et avec précision.

Applications spécialisées

Dans certaines industries, il existe des exigences spécialisées pour les boîtes de déménagement. Par exemple, dans l'industrie de la fabrication de batteries au lithium, il est nécessaire deRoll Handler - pour le lithium. Ce type de robot est conçu pour gérer de grands rouleaux de matériaux liés au lithium, qui nécessitent une manipulation spéciale en raison de leur taille, de leur poids et des risques de sécurité potentiels.

Les principes de base d'un gestionnaire de rouleaux sont similaires à ceux d'une boîte régulière - un robot en mouvement, mais avec quelques modifications. La structure mécanique est conçue pour supporter le poids et la forme des rouleaux, et la suite de capteurs est optimisée pour détecter les caractéristiques uniques des rouleaux.

Avantages de l'utilisation de la boîte - Robots en mouvement

Il y a plusieurs avantages à utiliser des robots pour les boîtes de déménagement dans un entrepôt ou un centre de logistique.

Efficacité accrue

Les robots peuvent fonctionner en continu sans ruptures, ce qui augmente considérablement le débit de l'entrepôt. Ils peuvent déplacer des boîtes à une vitesse cohérente et effectuer des tâches avec une haute précision, ce qui réduit le temps requis pour chaque opération.

Sécurité améliorée

En remplaçant les travailleurs humains dans des tâches potentiellement dangereuses, les robots peuvent réduire le risque d'accidents. Ils sont conçus pour fonctionner de manière sûre, en utilisant des capteurs pour détecter et éviter les obstacles.

Flexibilité

Boîte - Les robots en mouvement peuvent être facilement reprogrammés pour s'adapter aux modifications de la disposition de l'entrepôt ou au type de cases gérées. Cela les rend adaptés à un large éventail d'applications.

Conclusion

Le principe de base des boîtes de déménagement du robot implique une combinaison de conception mécanique, de systèmes de contrôle et de technologie des capteurs. Ces composants fonctionnent ensemble pour permettre au robot de détecter, ramasser, déplacer et placer des boîtes de manière efficace et sûre.

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Références

• Robotique: Modélisation, planification et contrôle, Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
• Robotique industrielle: technologie, programmation et applications, John A. Rehg