Histoire du développement des robots industriels

C’est à la fin des années 1950 que les robots industriels ont été utilisés pour la première fois. Joseph F. Englberger a utilisé l'inspiration pertinente du système d'asservissement pour développer conjointement avec George Devol un robot industriel, le "Unimate", dont le lancement a eu lieu en 1961. Il a commencé à l'utiliser dans l'atelier de production de General Motors. Le robot industriel initial avait une structure relativement simple et sa fonction était de ramasser des pièces automobiles et de les placer sur la bande transporteuse. Il n'avait pas la capacité d'interagir avec d'autres environnements de travail et devait effectuer avec précision la même action répétitive selon le programme de base prédéterminé. Bien que l'application de « Unimet » soit une opération simple et répétitive, elle montre les brillantes perspectives de la mécanisation industrielle et donne également le coup d'envoi au développement vigoureux des robots industriels. Depuis lors, dans le domaine de la production industrielle, de nombreuses opérations lourdes, répétitives ou dénuées de sens peuvent être réalisées par des robots industriels plutôt que par des humains.
Dans les années 1960, le développement des robots industriels a marqué le début de la période de l'aube et les fonctions simples des robots ont été développées davantage. L'application de capteurs robotiques a amélioré l'opérabilité des robots, y compris les capteurs tactiles utilisés par Ernst ; Tomovic et Boni ont utilisé des capteurs de pression sur les premières « mains adroites » au monde ; McCarthy a amélioré le robot et ajouté des systèmes de détection de vision, et a aidé le MIT à lancer le premier système robotique au monde doté de capteurs de vision capables de reconnaître et de localiser les éléments de base. De plus, grâce à des technologies telles que les systèmes sonar et les cellules photoélectriques, les robots industriels peuvent corriger leurs propres positions précises grâce à la reconnaissance environnementale.
Depuis le milieu des années -1960, le Massachusetts Institute of Technology, l'Université de Stanford et l'Université d'Édimbourg ont successivement créé des laboratoires de robotique. Aux Etats-Unis, les recherches sur la deuxième génération de robots « ressentis » dotés de capteurs font leur apparition, et elles avancent vers l'intelligence artificielle.
Dans les années 1970, avec le développement des technologies informatiques et de l’intelligence artificielle, les robots sont entrés dans l’ère de la praticité. Comme le robot tactile à capteur de pression d'Hitachi et à moteur à courant alternatif à axe 7- ; le premier petit robot au monde contrôlé par ordinateur lancé par l'américain Milacron, entraîné par un servo électro-hydraulique, peut suivre des objets en mouvement, utilisé pour l'assemblage et les opérations fonctionnelles polyvalentes ; Les robots adaptés aux opérations d'assemblage comprennent également les robots articulés planaires SCARA inventés par l'Université Yamanashi au Japon.
À la fin des années 1970, les robots de la série PUMA lancés par Unimation des États-Unis étaient contrôlés par des ordinateurs secondaires multi-articulés et multi-CPU, tous électriques, et disposaient d'un langage VAL spécial et de capteurs visuels et de force, qui indiquaient que le robot industriel la technologie était pleinement mûre. . PUMA travaille toujours en première ligne de l'usine.
Dans les années 1980, les robots entrent dans une période de popularisation. Avec le développement de l'industrie manufacturière, les robots industriels sont devenus populaires dans les pays développés et se sont développés vers une vitesse élevée, une haute précision, un poids léger, des ensembles complets et une sérialisation, ainsi qu'une intelligentisation pour répondre aux besoins de plusieurs variétés, petits lots requis.
Dans les années 1990, avec les progrès et le développement de la technologie informatique et de la technologie intelligente, la deuxième génération de robots dotés de certaines fonctions sensorielles était devenue pratique et commençait à être promue, et la troisième génération de robots dotés d'une vision, d'un toucher, de doigts très adroits et la capacité de marcher Les robots apparaissent les uns après les autres et commencent à évoluer vers des applications.
En 2020, le bénéfice d'exploitation de l'industrie robotique chinoise dépassera pour la première fois les 100 milliards de yuans. Au cours de la période du « 13e plan quinquennal », la production de robots industriels est passée de 72 000 ensembles à 212 000 ensembles, avec un taux de croissance annuel moyen de 31 %. Du point de vue de la technologie et des produits, les percées dans les technologies et composants clés tels que les réducteurs de précision, les systèmes de servomoteurs hautes performances, les contrôleurs intelligents et les joints intégrés intelligents s'accélèrent et les innovations émergent constamment. Les performances de l'ensemble de la machine sont grandement améliorées et les fonctions sont plus abondantes. de plus en plus optimisé. Les applications industrielles connaissent également une expansion en profondeur. Par exemple, les robots industriels ont été largement utilisés dans 52 industries majeures et 143 industries telles que l'automobile, l'électronique, la métallurgie, l'industrie légère, la pétrochimie et la médecine.
En 2022, Jiateng Robot lancera la première unité d'entraînement AGV différentielle de 20- tonnes en Chine. Cette unité d'entraînement adopte un module de puissance différentiel robuste et une stratégie de contrôle pour améliorer la praticabilité et la durabilité du produit. Il a été rapporté que les AGV lourds peuvent être utilisés dans des secteurs tels que l'aérospatiale, les navires à haute pression, les projets d'infrastructure à grande échelle et les projets de construction modulaire.